在捷浦多轴运动控制器中，回零方式通常有以下几种：

1. 原点回归法：这种方法是通过驱动器将电机轴移动到预定的零点位置。这通常通过设置一个特定的目标位置来实现，然后驱动器会自动驱动电机轴回到这个位置。

2. 反向寻找法：这种方法是通过驱动器将电机轴向相反方向移动，直到它碰到一个固定的止动器或传感器。然后，驱动器会记录这个位置作为零点。

3. 增量编码器法：如果控制器有内置的增量编码器，那么可以通过读取编码器的值来确定零点位置。

以下是使用C语言实现这三种回零方式的示例代码：

```c

// 假设我们有一个名为JPTMC的多轴运动控制器结构体

struct JPTMC {

    int axis; // 轴的数量

    int position[MAX_AXIS]; // 每个轴的位置

    int encoder[MAX_AXIS]; // 每个轴的编码器值

};

// 原点回归法

void home_to_origin(struct JPTMC *mc) {

    for (int i = 0; i < mc->axis; i++) {

        mc->position[i] = 0; // 将每个轴的位置设置为0

    }

}

// 反向寻找法

void home_to_limit_switch(struct JPTMC *mc) {

    for (int i = 0; i < mc->axis; i++) {

        while (!read_limit_switch(mc, i)) { // 当没有碰到限位开关时

            move_in_negative_direction(mc, i); // 向负方向移动

        }

        mc->position[i] = 0; // 将当前位置设置为0

    }

}

// 增量编码器法

void home_to_encoder(struct JPTMC *mc) {

    for (int i = 0; i < mc->axis; i++) {

        mc->position[i] = mc->encoder[i]; // 将编码器的值设置为当前位置

    }

}

```

注意：以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的控制器硬件和接口进行修改。